Perceval a eu une enfance très protégée. Tous ses frères chevaliers ayant été tués le même jour, sa mère a souhaité le maintenir dans l'ignorance des faits d'armes. Si bien que, devenu un beau jeune homme, il ne sait manier que le javelot. Mais un jour qu'il chasse en forêt, Perceval rencontre des chevaliers et en est tout ébloui. Il décide de quitter la demeure familiale pour se rendre à la cour du roi Arthur et se faire adouber chevalier. Commence alors un long voyage, une longue quête initiatique.
Quant au preux chevalier Lancelot, il est prisonnier de Morgane la fée, laquelle fait croire qu'il est mort. Elle finit par lui rendre sa liberté et Lancelot prend la direction du royaume de Gorre pour délivrer celle qu'il aime, la reine Guenièvre que Méléagant tient captive...
Les deux chevaliers, Lancelot et Perceval, vivent chacun bien des aventures. Cependant, leurs routes se croiseront et c'est Perceval qui ramènera Lancelot à Camaaloth, la cour du roi Arthur.

Source : Casterman